"Yüksək dəqiqlik" servo motordan ayrılmazdır

Servo motor servo sistemdəki mexaniki komponentlərin işini idarə edən bir mühərrikdir. Köməkçi bir motor dolayı ötürücü cihazdır. Servo motor sürəti idarə edə bilər, mövqe dəqiqliyi çox dəqiqdir, nəzarət obyektini idarə etmək üçün gərginlik siqnalını torka və sürətə çevirə bilər. Servo motor rotor sürəti giriş siqnalı ilə idarə olunur və avtomatik bir idarəetmə sistemində, idarəedici bir komponent olaraq tez bir zamanda cavab verə bilər və kiçik bir elektromexaniki vaxt sabit, yüksək xətti, başlanğıc gərginliyi və digər xüsusiyyətləri var, alınan elektrik siqnalı ola bilər motor şaftının açısal yerdəyişməsinə və ya açısal sürət çıxışına çevrilir. Dc servo mühərrikləri və ac servo motorlarına bölünə bilər. Əsas xüsusiyyətləri budur ki, siqnal gərginliyi sıfır olduqda dönmə fenomeni yoxdur və fırlanma anının artması ilə sürət azalır.

Servo mühərrikləri giriş gərginlik siqnalını motor şaftının mexaniki çıxışına çevirə və nəzarət məqsədinə çatmaq üçün idarə olunan komponentləri sürükləyə bilən müxtəlif idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunur.

Dc və ac servo mühərrikləri var; Ən erkən servo motor ümumi bir dc motorudur, dəqiqliyə nəzarət yüksək deyil, servo motoru etmək üçün ümumi dc motorundan istifadə olunur. Mövcud dc servo mühərrik, quruluşu aşağı güclü bir mühərrikdir və onun həyəcanı əsasən armatur və maqnit sahəsi tərəfindən idarə olunur, lakin ümumiyyətlə armatur nəzarəti.

Fırlanan motorun, dc servo motorun mexaniki xüsusiyyətlərdəki təsnifatı idarəetmə sisteminin tələblərinə cavab verə bilər, ancaq komutatorun mövcudluğu səbəbindən bir çox çatışmazlıq var: komutator və fırça asanlıqla qığılcım çıxara bilər, müdaxilə sürücüsü işləyir, ola bilməz. yanan qaz vəziyyətində istifadə edilməlidir; Fırça və kommutator arasında sürtünmə var, nəticədə böyük bir ölü zona yaranır.

Quruluş mürəkkəbdir və ona qulluq etmək çətindir.

Ac servo motor, əslində, iki fazalı asinxron mühərrikdir və əsasən üç nəzarət metodu mövcuddur: amplituda nəzarəti, fazaya nəzarət və amplituda nəzarət.

Ümumiyyətlə, servo motor motor sürətinin gərginlik siqnalı ilə idarə edilməsini tələb edir; Fırlanma sürəti gərginlik siqnalının dəyişməsi ilə davamlı dəyişə bilər. Motorun cavabı sürətli olmalıdır, həcmi az olmalıdır, idarəetmə gücü az olmalıdır. Servo mühərrikləri əsasən müxtəlif hərəkət idarəetmə sistemlərində, xüsusən servo sistemdə istifadə olunur.


Göndərmə vaxtı: İyun-03-2019