Servo motor, servo sistemdəki mexaniki komponentlərin işini idarə edən mühərrikdir. Bu köməkçi mühərrikin dolayı ötürücü qurğusudur. Servo motor sürəti idarə edə bilər, mövqe dəqiqliyi çox dəqiqdir, gərginlik siqnalını tork və idarəetmə obyektini idarə etmək üçün sürətə çevirə bilər. Servo motorun rotor sürəti giriş siqnalı ilə idarə olunur və avtomatik idarəetmə sistemində icraedici komponent kimi tez cavab verə bilər və kiçik elektromexaniki vaxt sabiti, yüksək xətti, başlanğıc gərginliyi və digər xüsusiyyətlərə malikdir, alınan elektrik siqnalı ola bilər. motor şaftına çevrilir açısal yerdəyişmə və ya açısal sürət çıxışı. Onu DC servo mühərriklərə və AC servo mühərriklərə bölmək olar. Onun əsas xüsusiyyətləri ondan ibarətdir ki, siqnal gərginliyi sıfır olduqda, fırlanma fenomeni yoxdur və fırlanma momentinin artması ilə sürət azalır.

Servo mühərriklər müxtəlif idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunur, bu da giriş gərginliyi siqnalını motor şaftının mexaniki çıxışına çevirə və idarəetmə məqsədinə çatmaq üçün idarə olunan komponentləri sürükləyə bilər.

DC və AC servo mühərrikləri var; Ən erkən servo motor ümumi bir sabit cərəyan motorudur, dəqiqliyə nəzarət yüksək deyil, servo motoru etmək üçün ümumi DC motorun istifadəsi. Cari DC servo mühərrik strukturda aşağı güclü DC mühərrikdir və onun həyəcanlanması əsasən armatur və maqnit sahəsi ilə idarə olunur, lakin adətən armatur nəzarəti.

Dönən mühərrikin, DC servo motorun mexaniki xüsusiyyətlərə görə təsnifatı idarəetmə sisteminin tələblərinə cavab verə bilər, lakin kommutatorun mövcudluğuna görə bir çox çatışmazlıqlar var: kommutator və fırça arasında qığılcımlar çıxarmaq asan, sürücünün işinə müdaxilə, ola bilməz. alışan qaz halında istifadə edilə bilər; Fırça və kommutator arasında sürtünmə var, nəticədə böyük bir ölü zona yaranır.

Quruluş mürəkkəbdir və ona qulluq etmək çətindir.

Ac servo motor mahiyyətcə iki fazalı asinxron mühərrikdir və əsasən üç idarəetmə üsulu var: amplituda nəzarət, faza nəzarət və amplituda nəzarət.

Ümumiyyətlə, servo motor mühərrik sürətinin gərginlik siqnalı ilə idarə olunmasını tələb edir; Fırlanma sürəti gərginlik siqnalının dəyişməsi ilə davamlı olaraq dəyişə bilər. Mühərrikin reaksiyası sürətli, həcmi kiçik, idarəetmə gücü kiçik olmalıdır. Servo mühərriklər əsasən müxtəlif hərəkət idarəetmə sistemlərində, xüsusən də servo sistemlərdə istifadə olunur.