Servo Motor, bir servo sistemində mexaniki komponentlərin işini idarə edən bir mühərrikdir. Bu köməkçi motor dolayı ötürmə cihazıdır. Servo motoru sürətə nəzarət edə bilər, mövqe dəqiqliyi çox dəqiqdir, gərginlik siqnalını torkaya və idarəetmə obyektini idarə etmək üçün sürətlə çevirə bilər. Servo Motor Rotor Sürəti, giriş siqnalı tərəfindən idarə olunur və avtomatik idarəetmə sistemində, icra bir komponenti kimi, kiçik bir elektromexaniki dövrdə sabit, yüksək xətti və digər xüsusiyyətlərə malik olan elektrik siqnalına çevrilə bilən elektrik siqnalı və ya açısal sürət çıxışına çevrilə bilər. DC Servo Motors və AC Servo mühərriklərinə bölmək olar. Onun əsas xüsusiyyətləri, siqnal gərginliyi sıfır olduqda, fırlanma fenomeni yoxdur və fırlanma anının artması ilə sürət azalır.

Servo mühərrikləri müxtəlif idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunur, bu da giriş gərginlik siqnalını motor şaftının mexaniki çıxışına çevirə bilər və nəzarət məqsədinə çatmaq üçün idarə olunan komponentləri sürükləyə bilər.

DC və AC Servo mühərrikləri var; Ən erkən servo motoru ümumi bir DC motorudur, dəqiqliyin idarəsində yüksək deyil, Servo motorunu etmək üçün ümumi DC motorunun istifadəsi. Mövcud DC Servo motoru, quruluşda aşağı güclü bir DC motorudur və bu həyəcan, əsasən armatur və maqnit sahəsi tərəfindən idarə olunur, lakin ümumiyyətlə armatur nəzarət.

Dönən motor, DC Servo motorunun mexaniki xüsusiyyətləri olan motorun təsnifatı idarəetmə sisteminin tələblərinə cavab verə bilər, ancaq kommutatorun mövcudluğu səbəbindən bir çox çatışmazlıqlar var: qığılcımlar, müdaxilə sürücüsü işində istifadə edilə bilməz, yandırıcı qaz işində istifadə edilə bilməz; Fırça və kommutator arasında sürtünmə var, nəticədə böyük bir ölü zona ilə nəticələnir.

Quruluş mürəkkəbdir və texniki xidmət çətindir.

AC Servo motoru əslində iki mərhələli asinxron motordur və əsasən üç nəzarət metodu var: amplituda nəzarət, faza nəzarəti və amplituda nəzarət.

Ümumiyyətlə, servo motoru motor sürətinin gərginlik siqnalı ilə idarə olunmasını tələb edir; Dönmə sürəti gərginlik siqnalının dəyişdirilməsi ilə davamlı olaraq dəyişə bilər. Motorun cavabı sürətli olmalıdır, həcm kiçik olmalıdır, nəzarət gücü kiçik olmalıdır. Servo mühərrikləri əsasən müxtəlif hərəkət idarəetmə sistemlərində, xüsusən də servo sistemində istifadə olunur.