Servo motor, servo sistemdəki mexaniki komponentlərin işinə nəzarət edən bir mühərrikdir. Köməkçi motor dolayı ötürmə cihazıdır. Servo motor sürəti idarə edə bilər, mövqe dəqiqliyi çox dəqiqdir, gərginlik siqnalını fırlanma anına və idarəetmə obyektini idarə etmək sürətinə çevirə bilər. Servo motor rotor sürəti giriş siqnalı ilə idarə olunur və avtomatik idarəetmə sistemində, icraedici bir komponent olaraq sürətli bir şəkildə cavab verə bilər və kiçik bir elektromexanik zaman sabitinə, yüksək doğrusallığa, başlanğıc gərginliyinə və digər xüsusiyyətlərə malikdir, alınan elektrik siqnalı ola bilər. mühərrik milinin açısal yerdəyişməsinə və ya açısal sürət çıxışına çevrilmişdir. DC servo motorlara və AC servo motorlara bölünə bilər. Əsas xüsusiyyətləri siqnal gərginliyi sıfır olduqda, fırlanma fenomeni olmadığı və fırlanma anının artması ilə sürətin azalmasıdır.

Servo mühərriklər, giriş voltaj siqnalını motor milinin mexaniki çıxışına çevirə bilən və idarəetmə məqsədinə çatmaq üçün idarə olunan komponentləri sürükləyə bilən müxtəlif idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunur.

DC və AC servo mühərriklər var; Ən erkən servo motor, ümumi bir DC mühərrikidir, dəqiqliyin nəzarətində yüksək deyil, servo motoru etmək üçün ümumi DC mühərrikinin istifadəsi. Cari DC servo motor quruluşuna görə az güclü bir DC mühərrikdir və onun həyəcanı daha çox armatur və maqnit sahəsi ilə idarə olunur, lakin ümumiyyətlə armatura nəzarəti.

Fırlanan motorun, DC servo motorun mexaniki xüsusiyyətlərinə görə təsnifatı idarəetmə sisteminin tələblərinə cavab verə bilər, lakin kommutatorun mövcudluğu səbəbindən bir çox çatışmazlıqlar var: asanlıqla qığılcım çıxarmaq arasında kommutator və fırça, müdaxilə sürücüsü işi, ola bilməz yanıcı qaz halında istifadə olunmalıdır; Fırça ilə komutator arasında sürtünmə olur və nəticədə böyük bir ölü zona yaranır.

Quruluş mürəkkəbdir və baxım çətindir.

Ac servo motor mahiyyət etibarilə iki fazlı asenkron mühərrikdir və əsasən üç idarəetmə metodu mövcuddur: amplitüd nəzarəti, faz nəzarəti və genlik nəzarəti.

Ümumiyyətlə, servo motor, motor sürətinin gərginlik siqnalı ilə idarə olunmasını tələb edir; Dönmə sürəti gərginlik siqnalının dəyişməsi ilə davamlı olaraq dəyişə bilər. Mühərrikin reaksiyası sürətli, həcmi kiçik, idarəetmə gücü kiçik olmalıdır. Servo motorlar əsasən servo sistem başda olmaqla müxtəlif hərəkət idarəetmə sistemlərində istifadə olunur.