1. Stepper Motor
Stepper Motor, elektrik nəbz siqnallarını bucaqlı və ya xətti yerdəyişmələrə çevirən açıq bir döngə idarəetmə elementi bir stepper motor cihazıdır. Aşırılmaması halında, motor sürəti və dayanma mövqeyi yalnız nəbz siqnalının tezliyindən və nəbzlərin sayından asılıdır və yük dəyişikliklərindən təsirlənmir. Stepper sürücüsü bir nəbz siqnalını aldıqda, təyin edilmiş istiqamətə sabit bir açı çevirmək üçün Stepper motorunu idarə edir (belə bucaq "addım bucağı" adlanır))Çin Stepper Motor Fabrikaları. Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə çatmaq üçün bucaqsız yerdəyişmələrin miqdarı nəbzlərin sayını idarə etməklə idarə edilə bilər; Motorun fırlanmasının sürəti və sürətlənməsi nəbz tezliyini idarə etməklə idarə edilə bilər.
Xüsusiyyətlər: Aşağı sürətlə yüksək tork; Qısa vuruşlar zamanı daha sürətli yerləşdirmə müddəti; dayanma vəziyyətində ov yoxdur; ətalətin yüksək tolerantlıq hərəkatı; aşağı sərtlik mexanizmi üçün uyğun; Yüksək məsuliyyət; dəyişkən yüklər üçün uyğundur.

2. Servo motoru
Aktivator motoru kimi də tanınan servo motoru, avtomatik idarəetmə sistemlərində alınan elektrik siqnalını motor şaftında açısal yerdəyişmə və ya açısal sürət çıxışına çevirmək üçün avtomatik idarəetmə sistemlərində istifadə olunur. BuServo motor rotoruDaimi bir maqnitdir və maqnit sahəsinin hərəkəti altında fırlanır, motorla gələn bir koder sürücüyə siqnal verdikdə. Geribildirim dəyərini hədəf dəyəri ilə müqayisə edərək, sürücü rotor fırlanmasının bucağını tənzimləyir.
Servo motoru əsasən nəbzlərə güvənir, yəni bir nəbzin bucağının servo motoru bir nəbz aldıqda yerdəyişməyə nəql ediləcək, çünki servo motorunun özü nəbzləri göndərmək funksiyasına malikdir. Bununla motorun fırlanması çox dəqiq idarə edilə bilər, beləliklə dəqiq yerləşdirməyə nail ola bilər.
Xüsusiyyətlər: Yüksək sürətlə yüksək tork; uzun vuruşlar zamanı daha sürətli yerləşdirmə; dayanma vəziyyətində ov; ətalətin aşağı tolerantlıq hərəkəti; aşağı sərtlik mexanizmi üçün uyğun deyil; aşağı həssaslıq; dəyişkən yüklər üçün uyğun deyil.