Servo mühərriklər ümumiyyətlə üç dövrə ilə idarə olunur, bunlar üç qapalı dövrəli idarəetmə mənfi rəy PID idarəetmə sistemidir. PID dövrəsi cari dövrədir və servo nəzarətçinin daxilində həyata keçirilir. Nəzarətçidən motora çıxış cərəyanı Hall elementlərinin yoxlanılmasına əsaslanır, mənfi rəy cərəyanı PID əsasında təyin edilir və çıxış cərəyanı təyin edilmiş cərəyana mümkün qədər yaxın olması üçün tənzimlənir. Cari dövrə mühərrik torkunu idarə edir, ona görə də nəzarətçi daha az əməliyyatlara və daha az gündəlik dinamik reaksiyalara malikdir və fırlanma anı tənzimləmə rejimində daha sürətli olmalıdır. Servo motorda bir çox idarəetmə rejimi olsa da, Çinin ən yaxşı 10-dan biri olan Gator Precisionqənaətbəxş rotor zavodlarıqəlib istehsalı, silikon polad təbəqə ştamplama, motor yığılması, istehsal və satışı birləşdirməklə, burada bir servo motorda ən çox istifadə olunan üç idarəetmə rejimi haqqında danışacağıq.
Servo motorda əsas idarəetmə rejimlərinə fırlanma momentinə nəzarət rejimi, mövqe idarəetmə rejimi və sürət rejimi daxildir.
1. Torka nəzarət rejimi. Bu rejimdə mühərrik şaftının çıxış anı xarici analoq giriş və ya birbaşa ünvan təyini vasitəsilə təyin edilir. Məsələn, xarici analoq 5V-ə təyin edildikdə, mühərrik şaftının çıxış anı 2,5Nm-dir. Mühərrik 2,5 Nm-dən az mil yükü ilə fırlandıqda və xarici yük 2,5 nm-ə bərabər olduqda (2,5 nm-dən yuxarı), mühərriki fırlatmaq çətindir. Servo motor tərsinə çevrildikdə (ümumiyyətlə güc yükü altında), analoq kəmiyyətin qəbulu fırlanma momentinin parametrini dəyişdirməklə və ya rabitəyə uyğun olaraq nisbi ünvanın dəyərini dəyişdirməklə real vaxtda dəyişdirilə bilər.
2. Mövqe nəzarət rejimi. Mövqe nəzarət rejimi ümumiyyətlə xarici girişin impuls tezliyi ilə sürət nisbətini və impulsların sayı ilə perspektivi müəyyən edir. Bəzi servo motor sürücülərinin sürəti və ofseti birbaşa rabitə vasitəsilə təyin edilə bilər. Bu rejimdə sürət və mövqe ciddi şəkildə idarə oluna bilər, buna görə də mövqeyə nəzarət rejimi ümumiyyətlə CNC torna və çap avadanlıqlarının yerləşdirilməsi üçün istifadə olunur.
3. Sürət rejimi. Sürət analoq giriş və ya tək nəbz tezliyinə görə idarə oluna bilər. Nəzarət cihazının xarici halqa PID nəzarətindən istifadə edildikdə, sürət rejimi də yerləşdirilə bilər, lakin mühərrikin mövqe məlumat siqnalını və ya işləmə üçün birbaşa yükü ən yüksək səviyyəyə çatdırdığınızdan əmin olun.Servo motor rotor əsas şirkətləriMövqe məlumat siqnalını yoxlamaq üçün mövqe rejiminin birbaşa yükün xarici tərəfinə də tətbiq olunduğunu tapın, burada yalnız mühərrik sürəti servo motor şaftının tərəfində yoxlanılır və mövqe məlumat siqnalı birbaşa yoxlama cihazı tərəfindən təmin edilir. yük tərəfi. Bununla, aralıq ötürücüdə sapma azalacaq və bütün sistemin yerləşdirmə dəqiqliyi yaxşılaşdırılacaq.
Göndərmə vaxtı: 06 iyun 2022-ci il