Servo mühərrikləri ümumiyyətlə üç qapalı döngə idarəsi olan mənfi rəylər PID nəzarət sistemləri olan üç dövrə ilə idarə olunur. PID dövrə hazırkı dövrədir və servo nəzarətçisinin içərisində həyata keçirilir. Nəzarətçinin cərəyanından motorun cərəyanı salon elementlərinin yoxlanılmasına əsaslanır, mənfi rəy cari pid üzərində qurulur və çıxış cərəyanı müəyyən edilmiş cari üçün mümkün qədər yaxındır. Mövcud dövrə motor torkunu idarə edir, buna görə nəzarətçi daha az əməliyyatlar və gündəlik dinamik cavablar və fırlanma anında daha sürətli olmalıdır. Servo Motor, Gator dəqiqliyi, Çin ən yaxşı 10-da mövcud olan bir çox nəzarət rejimi olmasına baxmayaraqqənaətbəxş rotor fabrikləriMalıcı istehsal, silikon polad təbəqə ştamplama, motor yığımı, istehsal və satış, burada bir servo motorunda ən çox istifadə olunan üç idarəetmə rejimi haqqında danışacaq.
Servo motorundakı əsas nəzarət rejimlərinə tork nəzarət rejimi, mövqe idarəetmə rejimi və sürət rejimi daxildir.
1. Tork nəzarət rejimi. Bu rejimdə, motor şaftının çıxış fırlanma anı xarici analoq giriş və ya birbaşa ünvan tapşırığı vasitəsilə təyin edilir. Məsələn, avtomobil şaftının çıxış fırlanma anı 2,5nm, xarici analoq 5v təyin edildikdə. Motor 2,5nnm-dən az olan bir mil yükü ilə dönəndə və xarici yükü 2.5nm (2.5nm-dən yuxarı) bərabərdir, motorun dönməsi çətindir. Servo motoru (ümumiyyətlə güc yükü altında), analoq miqdarının parametrləri, fırlanma anı dəyişdirərək və ya rabitə ilə nisbi ünvanın dəyərini dəyişdirərək real vaxt rejimində dəyişə bilər.
2. Vəzifə İdarəetmə rejimi. Vəzifə İdarəetmə rejimi ümumiyyətlə xarici giriş və personalların nəbzinin nəbzinin nəbzi və puzzle sayına görə sürət nisbətini müəyyənləşdirir. Bəzi servo motorlu sürücülərin sürəti və ofseti birbaşa ünsiyyət yolu ilə təyin edilə bilər. Bu rejimdə sürət və mövqe ciddi şəkildə idarə oluna bilər, buna görə də mövqe idarəetmə rejimi ümumiyyətlə CNC tornalarının və çap avadanlıqlarının yerləşdirilməsi üçün istifadə olunur.
3. Sürət rejimi. Sürət analoq giriş və ya tək nəbz tezliyinə görə idarə edilə bilər. Xarici üzük pid nəzarət cihazından istifadə edilə biləcəyi zaman, sürət rejimi də yerləşdirilə bilər, ancaq iş üçün motorun və ya birbaşa yükün mövqeyi məlumat siqnalını və ya birbaşa yükləmə üçün ən yüksək səviyyəyə qədər bəsləməyinizə əmin olun.Servo Motor Rotor Core CompaniesMövqe rejimini tapın Mövqe məlumat siqnalını yoxlamaq üçün birbaşa yükün xarici tərəfinə tətbiq olunur, burada yalnız motor sürəti yalnız motor şaft tərəfində mövqe məlumatı siqnalı yükləmə tərəfində birbaşa yoxlama cihazı tərəfindən təmin edilir. Bununla, aralıq sürücünün sapması azalacaq və bütün sistemin yerləşdirmə dəqiqliyi yaxşılaşdırılacaqdır.
Time vaxt: iyun-06-2022